Jumat, 21 Juni 2013

Rancang Bangun Robot Pemadam Api Codevision AVR menggunakan metode Video Processing berbasis Matlab

Rumah dan tempat-tempat tinggal kita tidak aman dari api. Hal ini disebabkan oleh sejumlah faktor. Untuk itu, sistem yang efektif untuk mendeteksi kebakaran dini diperlukan. Webcam adalah alat yang tepat digunakan untuk mendeteksi api. Bentuknya sederhana dapat di tempatkan di mana-mana dengan mudah. Dalam skripsi ini, sistem deteksi kebakaran berbasis webcam dengan pengolahan citra digital dikembangkan. Sistem ini dirancang untuk dapat mengenali api dari nilai RGB gambar api, gerakan, dan lebar pixel api gambar yang diambil oleh webcam. Sistem ini dirancang dengan menggunakan webcam sebagai perangkat input, dan output bisa dalam bentuk robot yang mencari dan memadamkan api. Metode pendeteksian api yang saat ini sering digunakan adalah alat pendeteksi api berdasarkan asap atau suhu. Namun metode ini tidak dapat digunakan di ruangan yang luas dan luar ruangan (outdoor). Lalu dikembangkanlah metode pendeteksian api pada video memanfaatkan media kamera video, webcam, CCTV yang saat ini sudah banyak dipasang di gedung-gedung. Metode deteksi api dengan memanfaatkan media kamera video ini pada prinsipnya melakukan image processing terhadap frame-frame di video hasil rekaman kamera, webcam, dan CCTV. Metode ini memiliki beberapa kelebihan dibandingkan dengan alat pendeteksi api berdasarkan asap atau suhu, yaitu dapat digunakan di ruang yang lebih luas baik dalam atau luar ruangan. Kecepatan dalam mendeteksi api pun lebih cepat karena tidak perlu menunggu asap atau api menyentuh kamera. Ditambah saat ini banyak sekali gedung yang sudah memasang kamera pengawas atau CCTV sebagai kamera keamanan.[20]

Untuk selengkapnya DOWNLOAD DISINI:
https://docs.google.com/file/d/0B-hFssgbZpilMFR5bVNDS2dUV1k/edit?usp=sharing

Tidak ada komentar:

Posting Komentar