/*****************************************************
Chip type               : ATmega8
AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz
Data Stack size         : 256
*****************************************************/

#include <mega8.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "port.h"
#include "adc.h"
#include "ext_interupt.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"

eeprom float FLOW_CONS;
eeprom float FLOW_OFFSET;
eeprom float data_akumulasi;


volatile unsigned char data_command;

volatile unsigned char cmd_cons[4];
volatile unsigned char cmd_offset[4];
volatile float cmd_cons_float;
volatile float cmd_offset_float;

volatile float load_eeprom_flow_cons;
volatile float load_eeprom_flow_offset;

volatile unsigned char commandType=0;
volatile unsigned char tempCommandType=0;

volatile float data_real;
volatile float data_flow;
volatile float data_akumulasi_sebelumnya;
volatile float data_baca;

volatile int cnt=0;
 
int count=0;
unsigned int blink_power=0;
unsigned char simpan=0;

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{  
    TCNT0=0x9F;
    blink_power++;
     
   
       
    if(adc_data[0] != 0)
    {
        count++;
        simpan=1;
       
       
        if(count==10000)
        {  
            data_flow = data_flow + data_real;
            count = 0;
                 
        }
   
   
    }
   
 
    if(blink_power==5000)
    {  
        blink_power=0;
        LED_POWER=~LED_POWER;
    }  
   
}  





void main(void)
{
    port_init();
    usart_init();  
    timer_init();
    adc_init();
   
    load_eeprom_flow_cons   = FLOW_CONS;
    load_eeprom_flow_offset = FLOW_OFFSET;

 
while (1)
{

    adc_read();
    data_real=((float)sensor_flow*load_eeprom_flow_cons)/60;

      if(ext_interupt==1)
      {  
            data_akumulasi_sebelumnya = data_akumulasi;                                                                                                  
            data_akumulasi = data_akumulasi_sebelumnya + data_flow;
           
            LED_ISI_EEPROM=1;
            ext_interupt=0;
      }
   
         
     if(kbhit()==1)
      {
     
        data_command = getchar();
 
        switch(cnt)
        {
        case 0:
                if(data_command==0x23)
                    cnt++;              
        break;
         

        case 1:
                if(data_command==0x38)
                {
                    cnt++;    
                }
                else if(data_command==0x23)
                {
                    cnt=1;
                }
                else
                {
                    cnt=0;
                }  
        break;

        case 2:
                if(data_command==0x47)
                {
                    cnt++;
                }
                else if(data_command==0x38)
                {
                    cnt=2;
                }
                else if(data_command==0x23)
                {
                    cnt=1;
                }
                else if(data_command==0x02)
                {
                    cmd_cons[0]=getchar();
                    cmd_cons[1]=getchar();
                    cmd_cons[2]=getchar();
                    cmd_cons[3]=getchar();
                    cmd_cons_float= *((float*)(&cmd_cons));
                    FLOW_CONS=cmd_cons_float;

                    TRIGER_MAX_485=1;
                    printf("cmd_cons_float= %.2f\r",cmd_cons_float);
                    delay_ms(100);
                    TRIGER_MAX_485=0;
                }
                else if(data_command==0x03)
                {
                    cmd_offset[0]=getchar();
                    cmd_offset[1]=getchar();
                    cmd_offset[2]=getchar();
                    cmd_offset[3]=getchar();
                    cmd_offset_float= *((float*)(&cmd_cons));
                    FLOW_OFFSET=cmd_offset_float;

                    TRIGER_MAX_485=1;
                    printf("cmd_offset_float= %.2f\r",cmd_offset_float);
                    delay_ms(100);
                    TRIGER_MAX_485=0;
                }
                else
                {
                    cnt=0;
                }
        break;

        case 3:
                if(data_command==0x45)
                {
                    cnt++;
                }
                else if(data_command==0x47)
                {
                    cnt=3;
                }
                else if(data_command==0x38)
                {
                    cnt=2;
                }
                else if(data_command==0x23)
                {
                    cnt=1;
                }
                else
                {
                    cnt=0;
                }
        break;

        case 4:
                if(data_command==0x54 )
                {
                    cnt++;
                    tempCommandType=1;
                }
                else if(data_command==0x45)
                {
                    cnt=4;
                }
                else if(data_command==0x47)
                {
                    cnt=3;
                }
                else if(data_command==0x38)
                {
                    cnt=2;
                }
                else if(data_command==0x23)
                {
                    cnt=1;
                }
                else
                {
                    cnt=0;        
                }
        break;

        case 5:
                if(data_command==0x0D && tempCommandType==1)
                {
                    commandType=1;
                }
                else if(data_command==0x0E)
                {
                    commandType=2;
                }
                else if(data_command==0x0F)
                {
                    commandType=3;
                }
                else if(data_command==0x54)
                {
                    cnt=5;
                }
                else if(data_command==0x45)
                {
                    cnt=4;
                }
                else if(data_command==0x47)
                {
                    cnt=3;
                }
                else if(data_command==0x38)
                {
                    cnt=2;
                }
                else if(data_command==0x23)
                {
                    cnt=1;
                }
                else
                {
                    cnt=0;
                }    
        break;      
        }  
                           
     
        if(commandType==1)
        { //baca Flow
            TRIGER_MAX_485=1;
           
            data_baca = data_akumulasi;
           
            printf("Data_baca= %.3f Data_flow= %.3f\r",data_baca,data_flow);
            delay_ms(10);
            LED_DATA =~ LED_DATA;
            commandType=0;
            tempCommandType=0;
            cnt=0;
            LED_ISI_EEPROM=0;
            TRIGER_MAX_485=0;
     
         }
       
        // commandType =2 untuk membuat data_akumulasi=0;
        else if(commandType==2)
        {
            TRIGER_MAX_485=1;
            LED_DATA =~ LED_DATA;

            commandType=0;
            tempCommandType=0;
            cnt=0;
            data_akumulasi=0;
            TRIGER_MAX_485=0;
        }  
       
        // commandType =3 untuk melihat data eeprom konstanta;
        else if(commandType==3)
        {  
            TRIGER_MAX_485=1;
            load_eeprom_flow_cons   = FLOW_CONS;
            load_eeprom_flow_offset = FLOW_OFFSET;
                     
            printf("flow_cons= %.3f flow_offset=
%.3f\r",load_eeprom_flow_cons,load_eeprom_flow_offset);
            delay_ms(100);
            LED_DATA =~ LED_DATA;
            commandType=0;
            tempCommandType=0;
            cnt=0;
            LED_ISI_EEPROM=0;
            TRIGER_MAX_485=0;
        }

       }
       
     
      }
}